Промышленный манипулятор со схемой работы “Дельта”
Авторы проекта: Григорьев Ярослав, Арсеньев Платон
Направление обучения: Хайтек
Год начала работы: 2023
Год окончания работы: 2024
Презентовался: «КвантоЭкспо-2024»
Наставник: Саенко Александр Витальевич
Изначальной идеей проекта было создание манипулятора- сортировщика для конвейерной ленты с разносортными объектами (посылки, например), именно этим обусловлен выбор дельта конструкции и г- образность крепления основного узла. Это позволяет оперативно перемещать вакуумный хвататель как в горизонтальной плоскости, так и в вертикальной. Также требуется наладить модуль машинного зрения, что пока является лишь задачей на перспективу. Так что на данный момент это проект манипулятора-транспортера, который перекладывает одинаковые объекты с одного места на другое, например с одной ленты на другую.
Ссылка на видео проекта: https://vk.com/video/@kvantorium69?z=video-158463286_456239420%2Fclub158463286